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圧倒的な強さを誇る、謎の敵『UE』を前に、戦うことによって自己進化する、新たなるガンダムが動き出す。
今ここに、100年３世代に渡る、壮大なガンダム大河ストーリーが幕を開ける。

フリット・アスノは、ヴェイガンへの憎しみを募らせてヴェイガン殲滅を掲げる。
アセム・アスノは、宇宙海賊となり中立の立場として両者の均衡を保とうとする。
そして　キオ・アスノは地球圏と火星圏の戦争を終わらせることを願い、動き出す。
それぞれの思いは戦争の行方に、大きな影響をもたらそうとしていた。
３人の思いは、火星圏の指導者イゼルカントの企てた、恐るべき計画を阻止することが出来るのか。
ガンダム大河ストーリー最終章。

――ＡＧ１６４年
キオは、ヴェイガンに捕らわれ、火星圏に運ばれたものの、父であるキャプテン・アッシュことアセム・アスノの決死の救出作戦によって救い出された。
地球圏に戻ったキオは、火星圏で暮らす人々の事情を知ったことで、戦争に対しこれまでとは異なる考え方をするようなっていた。これまで、ヴェイガンを悪の象徴と信じて戦ってきたキオは、今、本当の意味でヴェイガンと向き合うことになる。

キオは、新たなるガンダム、ＡＧＥ－ＦＸを操り、戦争を止めるべくＸラウンダーの力を使う。アセム・アスノは宇宙海賊として、両陣営の均衡を保ち、大きな戦闘のない仮初めの平和を維持しようとする。
そして、フリット・アスノは、ますますヴェイガンへの憎しみを募らせ、一挙にヴェイガンを殲滅しようと画策する。
ヴェイガンに奪われた月面基地ルナベースに侵攻する連邦軍。
そして、動き出す、ヴェイガン最大の宇宙要塞ラ・グラミス。
地球圏と火星圏の長きに亘る戦いは、ついに最終局面を迎えようとしていた。

［ キオ編へ ］

アスノ家が研究してきた生物の進化の謎を数値化したものに、フリットが自己成長の発想を追加した。
戦闘によるデータ収集を行い、独自に進化する。パイロットと共に成長するため、登録されたパイロット用のオンリーワンシステムとなる。
ガンダムを起動させるには、『AGEデバイス』がキーとなっている。

アスノ家に代々伝わるメモリーユニットで『ガンダム』の設計図や『AGEシステム』の基本理念などのデータが記録されている。
そのデータはアスノ家が独自に研究を重ねたものと、過去から蓄積されて来た技術記録の融合であり、まさに“一子相伝の秘伝書”とも言うべき非常に優れたものなのである。

地球連邦軍が所有する戦艦。

ヴェイガンの巨大母艦。